塞尔沃驱动器

任何开机手-无论是液压型、充气型或电动型-都可因正常性能偏差或外部力量干扰而错误性能系统设计师使用servo电机纠正这些偏差,该电机利用反馈传感器和智能控制器调整启动器性能

Servo系统通常不全数集成-由多构件组成并有不同功能熟悉不同部件,如servo驱动器向电机发送能量,在诊断系统问题或选择对新机正确技术时很重要

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一六联想 4874

What-is-a-servo-drive

Servo驱动器是什么

servo驱动器或放大器是系统用于电服务机或servos的组件,使用误差感应校正启动器函数运动控制器管理启动器运动和错误校正过程要做到这一点,它从反馈感知设备-典型解析器、编码器或声效装置-收集激活器函数相关信息,并判定电机需要如何行为调整启动器函数

ervo控制器然后告诉驱动器多少电压和电流发送电机以按需调整驱动器输出

通过调整驱动电量,servo驱动器可校正速度、托盘和位置等运算变量

变异和Servo驱动特征

多种servo驱动器特征不同,包括BLservo电机无刷驱动器和视空间大小而异

单轴驱动器和多轴驱动器都可用,但单轴驱动器比较常见多轴驱动器可以向控制多动轴的电机提供电源,单轴驱动器仍然受欢迎通常当系统中只有几轴时或当这些轴需要大容量电量时-通常单轴大于15千瓦时使用这些驱动器

多数驱动器都配置成同牌电机工作

Servo驱动器与运动控制器之差

塞尔沃系统与运动控制器都协同调整启动器运动但他们不执行相同的工作

运动控制器控制驱动器输出量,调整servo放大器向电机发送多少电量,以便驱动器以期望方式移动-即按速度、位置或角旋转调整

典型化,控制器提供两个主要函数定点跟踪,也称引用或命令跟踪或扰动拒绝

定点跟踪确认启动者运动与预期输出相匹配命令跟踪控制器计算偏差并信号servo电机调整速度

扰动拒绝,对比之下,外部源显示器,也称扰动或“加载”,改变启动器功能-像系统振荡、压力改变或抗动器运动控制器然后决定servo系统如何纠正扰动,平衡并返回启动器大致所需运动

运动控制器检测系统反馈感测设备偏差时,会向servo驱动器发送信息,告诉它向电机发送能量量以纠正启动器运动

通常反馈控制器只负责定点跟踪或扰动拒绝

放大器和控制器是分立组件,有时可同时作为servo控制器出售功能与分片相同,但打包入一个分页

与Servo驱动器常见问题

和工业设备一样,servo驱动器和系统需要修复或改换

常有正确知识故障排除解决多常见问题servo驱动器和电机 长存相向

开工过热烟雾或烧焦Odor

Servo驱动器易过热,特别是在热夏月

温度传感器能显示驱动器过热或Servo系统周围的funny气味

意外烟雾通常表示出出问题电子组件或驱动器释放出任何"神奇烟雾激活时可表示内部电子因超载或短路燃烧

if you think驱动器过热,关机检查冷却系统是一个很好的起始点空气流不足或阻塞过滤器冷却系统可导致系统组件过热,包括驱动器if servo不封住,你可以检查驱动器灰尘或灰尘粒子,这些粒子可能阻塞驱动器并使它过热

过热还可能由老设备造成-在这种情况下,替换驱动器可能是最佳选择

空气流对servo驱动器有好处, 打开封口或柜门揭开servo驱动器不是个好主意更可能放入灰土空气中,尤其是与外部盒子或工业风扇并发时

二叉异常运动或缩放托克

意外调整驱动器运动-或因servo电机故障而减色-可能表示servo驱动器有问题

驱动器从系统接收低电压,它无法驱动电量对电机损耗、开放或错误系统布线还可能损耗驱动性能

减少托盘还可能意味着理想运动惯性可能超出你安装放大器容量

3级对控制器命令不响应

如果驱动器完全不响应控制器信号,它可能是更严重的问题信号-或servo系统不同组件间有故障连接

或多线连接驱动器 打开或损坏或故障控制器中可能有故障,控制器数字算法转换输出可能不正确发现控制器DAC参数值为0或约0时,表示控制器需要替换高值则表示正确函数和系统内另一个组件有问题

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