伺服驱动器

由于性能正常或外部力量的干扰，任何执行器（无论是液压，气动还是电气）都可能执行错误。为了纠正这些偏差，系统设计人员使用伺服电动机，这些电动机利用反馈传感器和智能控制器来调整执行器运行时的性能。

伺服系统通常不是多合一的 - 它们由具有不同功能的多个组件组成。在诊断系统诊断问题或为新机器选择合适的技术时，熟悉不同零件的伺服驱动器（例如向电动机发送能量的伺服驱动器）很重要。

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什么是伺服驱动器？

伺服驱动器或放大器是系统用于驱动电力伺服机制或伺服器的组件，它们使用错误感应来纠正执行器的功能。运动控制器同时管理执行器的运动和误差校正过程。为此，它从反馈感应设备（通常是解析器，编码器或霍尔效应设备）中收集有关执行器功能的相关信息，并确定电动机如何行为来调整执行器的功能。

然后，伺服控制器告诉驱动器，要发送到电动机的电压和电流多少电压和电流根据需要调整执行器输出。

通过调整向执行器驱动的功率量，伺服驱动器可以校正速度，扭矩和位置等操作变量。

变化和伺服驱动器功能

有多种具有不同功能的伺服驱动器类型，包括用于BL伺服电机的无刷驱动器和各种尺寸，具体取决于可用的空间。

可用于伺服电动机的单轴和多轴驱动器，但单轴驱动器更为常见。尽管多轴驱动器可以为控制多个执行轴的电动机传递电源，但单轴驱动器仍然很受欢迎。这些驱动器通常在系统中只有几个轴时，或者每个轴中的每个轴都需要大量的功率时使用这些驱动器 - 通常，单个轴大于15 kW。

大多数驱动器还配置为使用同一品牌的电动机。

伺服驱动器和运动控制器之间的区别

伺服系统和运动控制器都共同努力调整执行器的运动。但是，他们没有执行相同的工作。

运动控制器通过调整伺服放大器发送到电动机以使执行器以期望的方式移动的功率来控制执行器的输出 - 无论这意味着要调整速度，位置还是角度旋转。

通常，控制器提供一个两个主要功能- 设定点跟踪，也称为参考或命令跟踪或干扰拒绝。

设定点跟踪确保执行器的运动与预期的输出一致。命令跟踪控制器计算偏差，并根据执行器的执行方式来调整伺服电机以调整速度。

相比之下，干扰拒绝对外部来源进行了监视，也称为干扰或“负载”，这些驱动器会改变执行器的功能 - 例如来自其他系统的振动，对执行器运动的压力或阻力的变化。然后，控制器确定伺服系统如何移动以纠正这种干扰，平衡它并将执行器返回大致所需的运动。

如果运动控制器检测到系统的反馈感应设备的偏差，则将信息发送到伺服驱动器，并告诉其发送到电动机以纠正该执行器的运动的能量量。

通常，反馈控制器仅负责设定点跟踪或干扰拒绝。

虽然放大器和控制器是单独的组件，但有时可能会以伺服控制器的形式一起出售。这些提供与单独的部分相同的功能，但捆绑到一个围栏中。

伺服驱动器的常见问题

像任何工业设备一样，伺服驱动器和系统将需要后进行维修或更换。

通常，有了正确的知识，您可以故障排除并解决许多常见问题那个伺服驱动器和电动机在其寿命中面对。

1.过热，烟雾或燃烧的气味

伺服驱动器可能容易过热，尤其是在炎热的夏季。

温度传感器可以告诉您驱动器是否过热。您可能还会以燃烧气味或伺服系统周围的“有趣的气味”形式获得警告标志。

意外的烟雾通常是一个可靠的迹象表明出现了问题。如果是电子组件或驱动器让任何“魔术烟”激活后，可能表明内部电子设备由于过载或短路而燃烧。

如果您认为驱动器过热，请将其关闭并检查冷却系统是一个不错的起点。冷却系统中的空气流量不足或堵塞过滤器会导致系统组件过热，包括驱动器。如果您的伺服器没有封闭，您可以检查驱动器是否有可能阻塞驱动器并导致其过热的灰尘或污垢颗粒。

旧设备也可能导致过热 - 在这些情况下，取代驱动器可能是最佳选择。

虽然气流适合伺服驱动器，但打开机柜或橱柜门以暴露伺服驱动器并不是一个好主意。这更有可能在空中尘土和污垢，尤其是与外部盒子或工业风扇结合使用时。

2.动作不稳定或扭矩减小

意外调整执行器的运动 - 或由于伺服电动机故障而导致执行器中的扭矩减少 - 可能表明伺服驱动器有问题。

如果驱动器从系统接收低压，则无法向电动机驱动适量的电源。损坏，打开或不正确的系统接线也会损害驱动性能。

减小的扭矩也可能意味着所需的电动机惯性可能超出您安装的放大器的容量。

3.对控制器命令没有响应

如果驱动器对控制器信号根本没有响应，则可能是一个更严重的问题的迹象，或者是伺服和执行器系统中不同组件之间的连接错误。

驱动器上连接的一根或多根电线也可能是打开，损坏或以其他方式故障的。控制器可能会发生故障，并且控制器的数字分析转换器输出可能不正确。如果您发现控制器的DAC参数的值为零，则可能意味着需要更换控制器。另一方面，较高的值可能会发出正确的功能和系统中另一个组件的问题。

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