伺服电动机
许多行业的机械具有运动部件,需要改变其位置和角度。伺服电机使该机芯成为可能,并提供了机械执行某些动作或创建特定零件所需的精确度。该电动机能够控制零件的某些参数以达到所需的结果。
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什么是伺服电动机?
伺服电动机是一种独立的电气设备,可有效,精确地旋转机器零件。它包括以下部分:
- - 控制电路
- - 轴
- - 放大器
- - 驱动装备
- - 编码器
- - 电位计
它是使用位置反馈来控制零件的线性和旋转速度和位置的闭环系统的一部分。编码器通过模拟或数字信号为电动机提供速度和位置反馈。根据反馈,电动机将将轴移至最终位置。
使用伺服电动机
伺服电动机主要用于需要精确控制以进行定位的闭环系统,例如在商业和工业领域。在机器人技术中,伺服电动机位于机器人的每个运动部件上,以确保其合格角度。在天文学中,伺服电动机改变了望远镜和天线的高程轴。
伺服电机的常见问题和问题
常规电动机和伺服电动机之间的区别在于,伺服电动机的输出轴可以移动到特定的速度,角度或位置。普通电动机没有此功能。伺服电动机也与步进电动机不同,因为它们具有不同的控制机制,扭矩和速度。
在寻找伺服电动机时,请记住一些注意事项:
- -当前类型:伺服电动机以交流电流(AC)或直流(DC)运行。使用交流电动机,速度由磁极的数量和施加电压的频率确定。使用直流电动机,速度与电源电压成正比。
- -通信类型:一些伺服电机使用刷子进行通信。这些刷子压在换向器上,与换向器进行滑动接触,使其逆转驱动电路和转子之间的电流方向。其他类型的伺服电动机是无刷的。刷子或无刷通常适用于直流电动机。
- -转子类型:伺服电机的旋转场使用同步或异步旋转。同步旋转是指转子和定子的旋转磁场以相同的速度旋转。异步旋转意味着转子的旋转速度比磁场慢。同步或异步通常适用于交流电动机。
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