伺服电机维修

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伺服电机是非常有用的工具，包装强大的冲床为他们的尺寸。它们类似于AC/DC电机，除了它们有一个额外的定位装置。附加的定位装置提供了有用的反馈，提供额外的控制在一个闭环系统。尽管它们很小，但这些马达能给你带来巨大的动力和效率。

伺服电机在当今需要对轴的位置、旋转、转矩和速度进行精确控制的行业中越来越普遍。伺服电机可以发现在几乎每一个行业的设备，如机床，机器人和任何地方都有一个自动化的过程，所以有一个可信的维修源的伺服电机是避免昂贵的停机时间的关键。

如果你的伺服电机故障，你需要知道如何测试不同的问题和导航修复过程。在下面的指南中，我们将概述伺服电机维修服务如何工作，讨论一些常见的伺服电机问题，并指导您通过故障排除电机之前，决定欧宝体育官网专业维修。

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伺服电机维修流程

全球电子服务公司的认证技术人员遵循严欧宝体育官网格的，循序渐进的过程用于所有伺服电机的维修。这个过程是这样的:

• -目视检查是否有明显的故障，如烧痕、腐蚀、断裂和连接不良。
• —拆除反馈罩，仔细检查设备。进行电气测试以确定反馈是否可以安全供电。此时，反馈也断开，所以电机绕组可以检查而不损坏它。
• -使用AWA分析仪测试电机绕组。该装置可对电机进行磁表、高电位、电阻平衡和浪涌试验。
• -在使用磁体的伺服电机的情况下，进行KE或电压常数测试。
• -如有需要，进行机械工作，包括键槽，轴的修理和轴承轴颈的工作。
• 每次修理都安装新的轴承和密封组件。
• -反馈是测试米切尔电子系统，无论是解析器，编码器或转速表。
• —如果反馈设备故障，可能是修复或更换。

我们承诺提供优质的伺服电机维修服务与上述步骤，有助于确保您的设备将继续工作，当您开始再次使用它。欧宝体育官网这也意味着您的公司将很快取回设备——我们储备了数千个部件，以避免订单延误，并且我们可以在24至48小时内提供免费的紧急周转。

因为我们在测试中使用了最新的技术，我们可以发现即使是最小的、无法检测到的缺陷。因为我们会测试各种容易出错的部件以及目前给你带来麻烦的部件，所以你的设备会完整的返回18个月在职保修．

我们对高质量维修的承诺甚至在维修开始之前就开始了。我们提供免费的预估，这样你就能在维修之前知道你要花多少钱。你是否曾经去看医生或修理工，他们只报了一个价格，却发现自己手里拿着的账单要高出许多倍?我们做得更好。当我们修理伺服电机时，我们会让你知道修理要花多少钱，所以你可以为他们计划-他们通常是非常合理的-或作出其他安排。

伺服电机故障常见原因

如果你的公司经常使用伺服电机，你可能想要熟悉电机故障的典型原因。了解更多关于你的伺服电机如何工作，它可能如何故障，可以帮助你排除问题，知道什么时候把你的电机到专业人士维修。这里有一些常见的伺服电机的问题以及正确的修复方法如何解决这些问题:

1.电源或驱动器故障

一种可能是伺服电机可能有一个不足的电力供应或坏的驱动器。在这种情况下，电机本身是好的，但外部系统的故障导致它故障。一个故障的驱动器或电源可以通过产生电压尖峰或不规律的功率流到电机损坏伺服电机。通常，绕组需要重绕。

2.轴承故障

伺服电机的毛病通常是轴承故障。磨损或未润滑的轴承会引起尖锐的尖锐噪音或呜呜声，所以如果你的电机出现这种症状，轴承可能是原因。有时你可以改变设置和参数来补偿这个问题，但如果那不工作，你可能需要得到你的伺服电机轴承更换。一定要立即这样做——随着时间的推移，轴承故障可能导致电机完全故障。

3.尘土飞扬的刹车

落满灰尘的刹车也会引起伺服马达发出尖锐刺耳的声音。如果你的伺服电机有一个刹车，灰尘从刹车片可能已经渗透到刹车本身。然后灰尘可以移动到轴承，吸收油，并导致摩擦和尖叫。即使伺服电机轴承通常有屏蔽，灰尘经常可以找到一种方式潜入和损害他们。

4.定位误差

定位错误也会给伺服电机带来问题。如果发生这种情况，电机将静止不动，并发出嗡嗡声或叽叽喳喳的噪音，和输出轴将略有波动，即使它是在休息。

5.设置问题或参数丢失

设置问题和参数损失的驱动器可以导致定位错误，可以影响性能或直接损坏伺服电机。你可以通过运行伺服电机和驱动器的设置程序来检查这些设置问题是否是故障的原因。如果不是，伺服电机可能需要维修。

6.电力故障

电容器、电阻、二极管、编码器、解析器和其他电子元件都会随着时间的推移而磨损。当您的电气设备退化，它最终将开始损害您的电机的性能，并需要维修。

7.机械绑定故障，刹车问题或过载问题

问题与您的伺服电机的机械绑定或制动器也可能导致电机运行热。电路中的过载问题也会产生同样的效果。如果您的电机运行热，您怀疑这些原因，得到您的电机立即修理，以避免进一步的损害。

8.蜿蜒的问题

如果伺服电机的绕组出现问题，电机可能会开始发热，发热会导致损坏。绕组的污染可能是造成故障的原因，也可能是内部短路。无论哪种方式，你都需要有问题，所以你可以让你的伺服电机运行冷却再次。

9.内部污染

如果污垢、油、切削液和冷却剂等污染物进入电机内部工作，它们会对部件造成损坏，特别是轴承、绕组、编码器和电机的电气部件。污染物粘在部件上，使它们不能正常工作。

你可以通过小心地使用液体并保持机器清洁来防止污染，但如果污垢或液体开始影响重要部件的完整性，就必须进行维修。

10.损坏的电缆

如果电缆已经损坏，你的伺服电机可能会崩溃。电缆损坏是比较常见的，它们也会引起电压尖峰，从而损坏电机。

11.过度运动

你的伺服电机很可能会损坏，如果它经历过载或运行太久。您可以通过给您的电机足够的停机时间和确保适当大小的负载来帮助防止这个问题。

12.安装错误

也有可能是在初始安装伺服电机时出现了错误，现在导致电机故障。错误确实会发生，安装不当的伺服电机可能会有一系列问题。它可能连接到一个磨损的滚珠丝杠或变速箱。腰带可能太紧了。或者它可能会稍微偏离位置，即使是位置上的微小错误也会降低伺服电机的性能。

13.伺服电机维护疏忽

忽略执行所需的维修对你的伺服电机可能会导致一些问题上面概述。轴承可能会磨损，或者随着时间的推移，油和其他液体会积聚并导致故障。偶尔安排一些基本的工业伺服电机维护可以帮助避免一些昂贵的维修。

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伺服电机故障诊断

一些伺服电机的问题是常见的，容易解决的原因。伺服电机也通常会触发一个警报信号，有些东西是不正确的，所以你经常会有一个明确的指示，即使你不知道问题是什么。如果您看到一个警报或您的伺服电机似乎没有执行的方式，它应该，您可以排除故障，以发现问题。

请记住，伺服电机是复杂的机器。您的团队需要具备机电、执行器、电压表和欧姆表使用方面的专业知识。如果您不确定如何进行，最好让专业人员快速、彻底和安全地处理故障。

下面是一个简短的故障排除指南伺服电机的问题:

1.检查并防止过热

过热是伺服电机出现故障的常见原因，尤其是在伺服电机运行一段时间后。过热在夏天特别常见，但在冬天也会发生。这种情况在零部件开始磨损的旧机器中尤为常见。

大多数伺服电机都有故障保护装置，当它们达到危险的高温时自动关闭。但过热仍然会造成损害，需要修理。

你的公司可以采取一些不同的步骤来防止过热:

• 调节温度:在您的工厂的气候控制是至关重要的，以确保您的机器的高性能和寿命。
• 小心风扇和开柜:它有时可能是诱人的直接风扇在您的伺服电机或打开电机过热时的机柜。但这两种行为都可能导致进一步的损害。风扇会把灰尘和碎片吹进电机，卡住部件。而且，风扇和开放式的机柜会使电机比正常情况下工作得更辛苦，从而使电机承受压力。
• 取代部分:如果你的伺服电机是旧的和它的零件磨损，考虑更换这些零件。如果所有的电机组件都完好无损，功能齐全，那么过热的可能性就会大大降低。
• 关闭马达:如果你的马达过热，记得马上关掉它。短暂的停机时间给电机一个机会冷却之前，任何永久损坏发生。然而，如果你关闭你的伺服电机如此频繁，你的设施的生产力开始下降，可能是时候有电机更换。

2.检查驱动

如果你的伺服电机根本不运行，问题也可能与驱动器。检查驱动器，你可以关闭你的伺服电机，然后打开机器或主断路器。LED屏幕或读数显示器可能会先亮起来。注意什么时候出现警报，表明电机有问题。如果警报在其他部件上电之前响起，那么很可能是驱动器出了问题。

3.运行一个自测

为了排除驱动器问题的可能性，您还可以运行自检，这导致电机运行在最低效率。如果你这样做了，一切似乎都很好，驱动器可能不是问题。如果马达仍然不能运转，驱动器就需要修理。

4.检查DAC输出

如果你的伺服电机完全拒绝运行，你也可以检查数字模拟转换器(DAC)的输出。控制器可能有问题，您可以通过检查DAC参数找出问题。如果它是零或接近零，那么你已经发现了问题。此时可能需要更换控制器。

5.接地和电源检查

如果你的伺服电机是一个奇怪的嗡嗡声，有可能是一个问题与电子元件或错误的线路。关闭电机后，检查是否接地正确，是否有足够的功率。

6.检查扭矩问题

不同的伺服电机可以产生不同的转矩。如果你的伺服电机提供的扭矩小于你需要的，它将不能做你要求的工作。

即使您的电机能够产生足够的转矩，但诸如放大器额定值、工作负载限制、低电压、系统电压下降、电容器故障和连接不良等问题都可能导致生产不足。检查你的伺服电机的所有这些方面的功能，看看你是否可以发现和补救的问题。

7.检查电线，轴承和冷却系统

如果你的伺服电机冒烟或散发出刺鼻的气味，这是一个肯定的信号，有问题，你的系统是过热的。要弄清楚发生了什么，检查线路、冷却系统和轴承。冷却系统可能因为碎片或灰尘颗粒而受到阻碍。轴承可能磨损，有太多的润滑剂或过热。或者电线可能因为它们彼此接触或接地不当而燃烧。也有可能是冷却剂渗入了电气箱。

8.调查高速运行故障原因

在某些情况下，您的伺服电机可能开始运行良好，但当它达到高速度时有问题。如果你的伺服电机在高速运行时发出巨大的咆哮，可能是轴承有问题。否则，你可以检查一些不同的潜在原因:

• -保险丝吹坏或磨损
• ——极端的过热
• -过载保护不足
• ——错误的连接
• ——电压降
• - RPM仪表不准确
• ——错误的电容器

9.检查损坏电缆

因为损坏的电缆可以造成破坏性的电压尖峰，你应该总是检查电缆，当你怀疑什么是不正确的伺服电机。电缆更容易更换因此，尽早发现这个问题可以帮助您节省时间，并将维修成本降至最低。

10.运行安装程序

如果你的伺服电机是颤振，这是一个好主意，重新运行设置程序。如果您的设备具有自动调整功能，那么这样做就显得尤为重要。你的驱动器可能在你不知情的情况下被重置了，如果是这样，重新运行设置程序应该会帮助你的电机再次平稳运行。

工业伺服电机维修服务欧宝体育官网

全球电子服务是一个合格的一源解决方案欧宝体育官网。我们可以对所有设备进行维护和维修编码器，转速表和解析器，所有伺服电机维修。你可以在一个单台工业伺服电机维修服务．

我们严格的审查包括反馈、测试和修复。这种维护是必要的，因为它可以确保您的伺服电机和驱动器的最佳性能。反馈装置为我们提供了一种向控制器传递信息的方式，包括转速、旋转方向、位置精度、减速速率、加速度以及转子与定子的相对位置。

这里只是一些反馈测试和设备包括在我们的工业伺服电机维护和维修产品:

• -用示波器检查所有波形的脉冲流
• -用示波器检查A、A*、B、B*信号的关系
• -用示波器检查Z和Z*信号
• -行级检查所有行，确保没有遗漏
• -行计数与数字脉冲计数器
• -运行在运行速度检查连续计数
• -测量信号A到信号B的偏移量
• -测量脉冲的“开”和“关”时间

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